Häntälän kylä on siirretty vuonna 1492 Uskelan seurakunnasta osaksi Someroa useiden muiden etelä- ja lounaissomerolaisten kylien kanssa. Siirrosta huolimatta Häntälä pysyi kuitenkin osana Turun ja Porin lääniä aina vuoteen 1870, jolloin läänirajat yhtenäistettiin seurakuntarajojen kanssa. Näin Häntälästä tuli osa Hämeenlääniä.
Häntälä on yksi Etelä-Someron vanhimmista kylistä, jossa on lähteen mukaan ollut asutusta jo neljä vuosituhatta sitten. Ensimmäinen maininta asiakirjalähteissä on Häntälästä vuodeltä 1439. Häntälän kylä kasvoi tasaiseen tahtiin ja 1800-luvun puolivälin paikkeilla kylässä oli jo 25 torppaa. Suurin osa nykyisestä rakennuskannasta on kuitenkn 1900-luvun alkupuolelta, mutta vanhempaa rakennuskantaa kerrotaan säilyneen myös.
Esimerkiksi notkojen vieressä sijaitsee Yli-Eskolan talonpoikaismiljöö (Häntäläntie 119), jonka historia jatkuu ainakin 1500-luvulle, jolloin paikka tunnettiin nimellä Eskola. Yli-Eskolasta on asiakirjamerkintöjä 1800-luvulta, ja siitä asti tila on tunnettu tällä nimellä.